通常你可以遵循Section 69.8, “Discover built-in options for external properties”关于@ConfigurationProperties（此处主要是ServerProperties和ServerProperties.Undertow），但也要看下EmbeddedServletContainerCustomizer。
一旦获取到UndertowEmbeddedServletContainerFactory，你就可以使用UndertowBuilderCustomizer修改Undertow的配置以满足你的需求，或更彻底地就是添加你自己的UndertowEmbeddedServletContainerFactory。